Qtr-8a Reflectance Sensor Array (Pololu) - Çizgi Sensörü - Yansıma Sensörü

QTR Sensör Modelleri QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.

Ürün Özellikleri

• Boyutları : 2.95" x 0.5" x 0.125" (Headerlar Bağlanmamış Halde)
• Çalışma Gerilimi : 3.3-5.0 V
• Akım : 100 mA
• Çıkış Formatı : 8 analog Gerilim
• Output voltage range: 0 V to supplied voltage
• En uygun Algılama Mesafesi : 0.125" (3 mm)
• Maksimum Algılama Mesafesi : 0.25" (6 mm)
• Ağırlık : 0.11 oz (3.09 g)

 Kullanımı

QTR-8A modelini kullanabilmenin bir kaç farklı yolu vardır. Bunlar  ;

• Mikrodenetleyicinin ADC' sini kullanmak.
• Eşik değeri ayarlanabilir bir karşılaştırıcı kullanılarak gelen analog değeri dijitale çevirerek işlemler yaptırılabilir.
• Her çıkışı doğrudan mikrodenetleyicinin giriş - çıkış pinlerine bağlamak  ve dahili karşılaştırıcıları kullanmak.

 

 

QTR-1A output 1/8" away from a spinning white disk with a black line on it.

QTR-1A output 3/8" away from a spinning white disk with a black line on it.

 

Modülü 2 parçaya bölmek

Eğer modülde bulunan 8 sensörü de kullanmayacaksanız, modülü iki parçaya yırıp 2 sensörü çıkaıp ayrıca kullanabiilrsiniz. 

Paket içeriği

Palket içerisinde 8'li sensör modülü, 100 Ohm direnç ve 25 pin erkek header mevcuttur.

Dökümanlar

 

Arduino Sensör Kütüphanesi 

Detaylı Kullanım Kılavuzu

 

Arduino Kütüphanesi