Arduino Due R3 + Usb Kablo 32 Bit Arm

Arduino Due R3 + USB Kablo

3.3V

32-bit

84 MHz

ARM Cortex

Arduino Due Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 cpu'ya sahip 32 bitlik mikrodenetleyici geliştirme kartıdır. Bu mikrodenetleyicinin üzerinde kullanıma hazır 54 adet dijital giriş/çıkış pini bulunmaktadır. (12 tanesini PWM çıkışı olarak kullanabilirsiniz). 12 adet analog giris, 4 UART, 84Mhz Kristal, USB OTG soketi, 2 DAC (digital to analog), 2 TWI, güç soketi, ICSP konnektörü, JTAG konnektörü, reset ve silme tuşları bulundurmaktadır. Kolay kullanıma sahip olan bu arduino kartında tek yapmanız gereken adaptörü takip usb kablosu ile kartınızı bilgisayara bağlamaktır. Diğer Arduino Kartlarının aksine Arduino Due 3.3V ile çalışmaktadır. I/O pinlerinin maksimum giriş ve çıkış gerilimi 3.3V 'dur. 5V kartınıza zarar verebilir. 3,3V sinyal seviyesinde çalışan tüm Arduino Shieldleri Bu kart ile uyumludur.

Teknik Özellikler

• Mikrodenetleyici: AT91SAM3X8E
• Çalışma Gerilimi: 3.3V
• Giriş Gerilimi (Önerilen): 7-12V
• Giriş Gerilimi (Limit): 6-16V
• Dijital I/O pinleri: 54 (12 tanesi PWM çıkışı)
• Analog Giriş Pinleri: 12
• Analog Çıkış Pinleri: 2(DAC)
• Tüm I/O'larin Toplam Çıkış Akımı: 130mA
• 3.3V çıkış için Akımı: 800mA
• 5V çıkış için Akım: 800mA
• Flash Hafıza: 512 KB(SAM3X8E)
• SRAM: 96 KB(SAM3X8E)
• Saat Hızı: 84Mhz
• Uzunluk: 101.52 mm
• Genişlik: 53.3 mm
• Ağırlık: 36 g

Arm Çekirdeğin Faydaları

32 bit işlemci ile Bir Cpu saatinde 4 bytelik bir veriyi isleyebilirsiniz.

Arm işlemci 84Mhz saat hızında çalışır.

96KBytes SRAM

512KByte flash Bellek

DMA kontrolcüye sahiptir.

Power

Arduino Due usb veya harici bir güç kaynağı tarafından beslenebilir. Harici güç kaynağınız bir AC-DC converter veya bir batarya bloğu olabilir. 

Kartın çalışması için sürekli olarak usb'nin bağlı olması şart değildir. Due kartımız harici adaptör veya batarya bloğu ile çalışabilir.

6-20V arası çalışan bir harici güç kaynağı kullanılabilir. Bu değerlerin üstüne çıktığınızda veya altına indiğinizde kartınıza zarar verebilirsiniz. Kart için önerilen besleme değeri 7-12V arasıdır.

Memory

SAM3X8E 512KB'lik Flash belleğe sahiptir.96 KB SRAM bulunmaktadır.

SAM3X'in Flash belleğini kart üzerinde bulunan silme butonu ile silebilirsiniz. Böylece Flash bellek üzerinde herhangi bir arduino kodu kalmamaktadır. Sadece Bootloader yazılımı kalır.

Input/Output

DUE üzerindeki 54 adet dijital pinin hepsini giriş ve çıkış pini olarak kullanabilirsiniz.

12 adet Analog giriş pinide bulunmaktadır. (Bu analog pinleride giriş ve çıkış olarak kullanabilirsiniz)

Bu pinlerin tamamının lojik seviyesi 3.3V'dur.Kullanilan pine bağlı olarak çıkış akımı pin başına 3mA veya 15mA, giriş olarak da 6mA veya 9mA'dir.

Seri Haberleşme İçin Gerekli Olan Pinler

• Serial: 0(RX) ve 1(TX)
• Serial1: 19(RX) ve 18(TX)
• Serial2: 17(RX) ve 16(TX)
• Serial3: 15(RX) ve 14(TX)

Seri veri alıp göndermek için kullanılan pinlerdir.

Pin 0 ve Pin 1 kart üzerinde bulunan Atmega16u2 usb-seri dönüştürücüsüne bağlıdır. Bu yüzden bilgisayar ile kart arasında veri aktarımı yapılırken bu pinlerin mecbur kalınmadıkça kullanılmaması gerekiyor.

PWM Pinleri

2-13 arasındaki pinleri 8 bit çözünürlükte PWM çıkışı olarak kullanabilirsiniz. PWM çözünürlüğünü değiştirmek için analogWriteResolution() fonksiyonunu kullanılarak değiştirilebilir.

SPI, ICSP Header

Bu pinleri SPI haberleşmesi için kullanabilirsiniz. SPI portu 3x2'lik ICSP header ile dışarıya çıkarılmıştır. Diğer Arduino kartlarının aksine Due'de bu pinler ICSP tekniği ile SAM3X işlemcisini programlamak için kullanılamaz.

CAN, CANRX ve CANTX

Bu pinler CAN haberleşme protokolü için kullanılan pinlerdir. Ancak henüz Arduino API tarafından desteklenmemektedir.

LED,13

Due üzerinden 13.pine bağlı olan dahili bir led bulunmaktadır. Pin High yapıldığında led yanacak, Low yapıldığında led sönecektir.

Analog A0-A11

Due 12 adet 12-bit çözünürlüğe sahip analog giriş pinine sahiptir. Bu pinler diğer arduino kartları ile uyumlu olması için başlangıçta 10 bit olarak ayarlanmıştır. AnalogReadResolution() fonksiyonu ile 12-bit olarak ayarlanabilir. Bu pinleri dijital giriş ve çıkış içinde kullanılabilir.

Pinlerin ölçüm aralığı 0-3.3V'dur.

AREF pini ve analog Reference () fonksiyonu kullanılarak alt limit yükseltilip, üst limit düşürülebilir.

Ancak AREF özelliğinin kullanılabilmesi için önce kart üzerindeki BR1 direnci sökülmelidir.

DAC1, DAC2

Bu pinler 12-bit çözünürlükte gerçek analog gerilim çıkışı verir. AnalogWrite() fonksiyonu ile kullanılır. Audio Kütüphanesi kullanılarak ses çıkışı üretmek için kullanılabilir.

I2C

• I2C1: 20(SDA) 21(SCL)
• I2C2: SDA1 ve SCL1 

Due kartında iki adet I2C portu bulunmaktadır. Bu pinler I2C haberleşmesi için kullanılır. Wire kütüphanesi ile kontrol edilir.I2C 1 port Wire sınıfı ile, I2C1 portuda Wire1 Sınıfı ile kullanılır. SDA ve SCL pinlerinde dahili pull-up direnci bulunmaktadır. Ancak SDA1 ve SCL1 pinlerine pull-up harici olarak eklenmelidir.

AREF

Analog giriş için referans pini  

Reset

Mikrodenetleyici resetlenmek istendiğinde bu pin Low yapılır. Reset işlemi kart üzerinde bulunan Reset butonu ile de yapılabilir.

Haberleşme Seçenekleri

Arduino Due'nin başka bir mikrodenetleyici veya bilgisayar ile haberleşmesi için farklı seçenekler bulunmaktadır.

SAM3X8E, 4 tane donanımsal seri port TTL (3.3V) seri haberleşme imkânı sunar.

Programming Port, kart üzerinde bulunan Atmega16u2 usb-seri dönüştürücüsüne bağlıdır ve bilgisayarda sanal bir com port açarak SAM3X8E ile bilgisayar arasında bir köprü kurar.

Due kartı arduino ide ile programlanırken Programming Port kullanılması önerilir.

Native PORT doğrudan SAM3X'e bağlıdır. Bu port Serial haberleşmeye izin verir. Arduino serial monitör veya diğer uygulamalarla erişim sağlayabilir. Due Kartının mouse klavye gibi kullanılmasına izin verir.

Native Port aynı zamanda mouse, klavye ve akıllı telefon tablet gibi cihazların bağlanabilmesi için usb host özelliği de sunar.

Programlama

Arduino Due kartı Arduino IDE ile programlanır. SAM3X'e kod yüklemek, AVR tabanlı diğer arduino kartlarına kod yüklemekten biraz farklıdır.

Çünkü Due kartı yeniden programlamadan önce flash bellek içerisindeki kod silinmelidir.

Programming Port

Bu portu kullanmak için Arduino IDE üzerinden Arduino Due (Programming Port) seçilmelidir. Programming port üzerinden program yüklenirken Atmega16u2 ve RX0 ve TX0 pinleri kullanılır.

16u2'nin iki tane pini SAM3X'in reset ve silme pinlerine bağlıdır. Due'yi programlarken Programming Portun kullanılması önerilir.

Çünkü Programming Port üzerinden program yüklenirken SAM3X üzerinden donanımsal silme yapılır. Native Port üzerinden yapılan yüklemede bu yazılımsaldır.

Native Port

Bu portu kullanmak için Arduino IDE üzerinden Arduino Due (Native port) seciniz. Native port doğrudan SAM3X üzerindeki usb portuna bağlıdır.

Bu port üzerinden Due programlanırken yazılımsal silme işlemi gerçekleşir.

Atmega 16u2 içerisindeki kaynak yazılım acık kaynaklıdır. Bu yazılıma DFU bootloader adi verilir.

Atmel's FLIP software (Windows) veya DFU programmer (Mac OSX veya Linux) kullanılarak bu yazılım yeniden yüklenebilir veya 16u2 ISP programlayıcı ile programlanabilir. 

SAM3X8E datasheet    Kart Sematik     Pin Mapping   Arduino IDE